تبلیغات
دکه اینترنتی - ربات مسیر یاب
دکه اینترنتی
بهترین فروشگاه اینترنتی
سه شنبه 11 مرداد 1390

ربات مسیر یاب

سه شنبه 11 مرداد 1390

نوع مطلب :
نویسنده :حسین رضائی

 

ربات مسیر یاب

این ربات توسط سنسور خود می تواند یک خط سیاه را رد یابی کرده و بر روی آن حرکت کند.
عملکرد ربات
این ربات (Hyper Tracer) از "مکانیزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده می‌کند.
برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.
ساده‌ترین چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دنده‌ها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.
سیستم حرکت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ می‌باشد.
بطور کلی دنده‌های درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگی‌های اساسی دنده‌ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر می‌دهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربه‌های ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربه‌هی ساعت می‌گردد. در دنده‌های ساده محور دنده‌ها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دنده‌های مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه 90 تغییر می‌دهند.
- دومین ویژگی‌ دنده‌ها تغییر سرعت دوران است، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر می‌شود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانه‌های آن دو بدست می‌آید. در دنده‌های مارپیچ این رابطه پیچیده‌تر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانه‌های دنده ساده است که 48/1 می‌باشد.
- سومین خصوصیت مکانیزم دنده‌ها تغییر "قدرت پیچش" است که به آن "گشتاور" نیز می‌گویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرتمند نیستند که بتوانند چرخها را حرکت دهند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.

"یک اهرم بلند و یک تکیه‌گاه محکم به من بدهید تا زمین را از جای خود تکان دهم؟!"
حرکت Hyper Tracer
مکانیزم Hyper Tracer بر اساس دو چرخ طراحی شده است. دو عدد لغزنده نیز به صورت نیمکره در کف ربات تعبیه شده‌اند تا تعادل ربات روی زمین برقرار گردد.
در ربات‌های دو چرخ در صورت به راه افتادن هر دو چرخ با سرعت یکسان، ربات روی یک خط مستقیم حرکت می‌کند و در صورتی که تنها یکی از چرخ‌ها بچرخد، ربات حول چرخ دیگر شروع به چرخش می‌کند. هنگامی که سرعت چرخها یکسان نباشد، ربات مسیر منحنی شکلی را طی خواهد کرد. همچنین در صورتی که یکی از چرخها با سرعت یکسان ولی عکس چرخ دیگر دوران کند ربات حول مرکز خود می‌گردد. پس این ربات می‌تواند با چرخش و حرکت مستقیم هر مسیری را طی کند. Hyper Tracer طوری طراحی شده است که یک مسیر سیاه رنگ بر روی زمینه سفید را دنبال می‌کند. ربات شما از دو سنسور گیرنده مادون قرمز که در کف ربات موتاژ شده است برای دیدن خط استفاده می‌نماید. وقتی Hyper Tracer در ابتدای مسیر روشن می‌شود، شروع به حرکت مستقیم می‌کند. این حرکت مادامیکه هر دو سنسور ربات بر روی خط قرار داشته باشند، ادامه می‌یابد. در صورتی که مثلاً سنسور سمت چپ از خط سیاه خارج شود. موتور سمت راست خاموش می‌شود و در نتیجه ربات به سمت راست می‌پیچد و مسیر خود را اصلاح می‌کند. این ربات نمونه‌ای از رباتهای متحرک بشمار می‌رود و می‌تواند با نصب تجهیزات دیگر به یک ربات متحرک قابل برنامه‌ریزی توسّط کامپیوتر تبدیل شود. همچنین با امکناتی مانند دوربین و امکانات مخابراتی این ربات می‌تواند به یک ربات فوتبالیست نیز تبدیل گردد!!

این مجموعه از کیتهای آموزشی با بهترین بسته بندی و تنوع در ارائه محصولات نوین برای شما در سراسر کشور عرضه و پخش می گردد

قیمت: 49,000 تومان

خرید ربات مسیر یاب




Foot Issues
یکشنبه 15 مرداد 1396 02:59 ب.ظ
Hi there everyone, it's my first pay a visit at this website, and article is really fruitful for me, keep up posting
these types of articles.
Foot Issues
شنبه 14 مرداد 1396 10:06 ق.ظ
This site was... how do I say it? Relevant!! Finally I've found something which helped
me. Many thanks!
jogommer.hatenablog.com
دوشنبه 9 مرداد 1396 07:02 ق.ظ
Thanks for a marvelous posting! I certainly enjoyed reading it, you are a great author.
I will always bookmark your blog and may come back very soon. I
want to encourage one to continue your great work, have a
nice afternoon!
manicure
سه شنبه 22 فروردین 1396 08:42 ق.ظ
I got this site from my friend who shared with me about this website and now this time I am
browsing this web site and reading very informative articles or reviews at this time.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر